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henning2019proof

Sven Henning, Dominik S. Buse, Mario Franke, Ansgar Trächtler, Sandra Gausemeier and Falko Dressler, "Proof-of-Concept einer komplexen Co-Simulationsumgebung für einen Fahrsimulator zur Untersuchung von Car2X-Kommunikations-Szenarien," Proceedings of 9. VDI/VDE Fachtagung Automatisiertes Fahren und vernetzte Mobilität (AUTOREG 2019), Mannheim, Germany, July 2019.

Abstract

Für die voranschreitenden Entwicklungen moderner Fahrerassistenzsysteme (Advanced Driving Assistance Systems, kurz: ADAS) werden heutzutage verschiedenste Simulationsumgebungen eingesetzt. So existieren Fahrsimulatoren unterschiedlichster Komplexitätsgrade für virtuelle Testfahrten, Verkehrssimulationen mit Fremdverkehr zur Untersuchung umfangreicher Straßennetze und Simulationsumgebungen für die Kommunikation zwischen Fahrzeugen (Car2X-Kommunikation). Jede dieser Simulationsumgebung erfüllt für sich einen speziellen Zweck, jedoch existieren bisher keine Lösungen, alle genannten Funktionen in einer Gesamtsimulation zu vereinen. Dieser Beitrag zeigt daher einen Proof-of-Concept einer Co-Simulationsumgebung, welche die genannten Funktionen vereint. Die vorgestellte Simulationsumgebung ermöglicht einem menschlichen Fahrer ein virtuelles Fahrerlebnis in einem Fahrsimulator mit intelligentem Fremdverkehr sowie Car2X-Kommunikation. Es werden Herausforderungen bei der Synchronisierung der Einzelsimulationen und bei der Einhaltung von Echtzeitbedingungen an das Gesamtsystem aufgezeigt sowie eine Bewertung der Leistungsfähigkeit vorgenommen. Ein einfaches Testszenario für ein vernetztes ADAS schließt den Beitrag ab.

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Sven Henning
Dominik S. Buse
Mario Franke
Ansgar Trächtler
Sandra Gausemeier
Falko Dressler

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